九游亞洲體育官網(wǎng)入口LeCun怒揭機(jī)器人最大騙局坦|破了語文課代表的那層膜|白L
2025-12-02 00:34:01|J9九游國際站互聯(lián)
【新智元導(dǎo)讀】一場公開演講??，LeCun毫不留情揭穿真相??：所謂的機(jī)器人行業(yè)??，離真正的智能還遠(yuǎn)著呢??！這番話像一枚深水炸彈??，瞬間引爆了戰(zhàn)火??，特斯拉??、Figure高管紛紛在線回懟??。
機(jī)器人在工廠里擰螺絲??、搬貨等??，可通過特定任務(wù)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)九游app官方??，??，但讓它們?cè)诩抑携B衣服??、倒水??、理解人的意圖??，還很難九游亞洲體育官網(wǎng)入口??。
而突破的核心??，在于打造一款真正可以規(guī)劃的「世界模型」架構(gòu)??，即能夠?qū)W習(xí)理解和預(yù)測物理世界系統(tǒng)??。
誰曾想??，LeCun這番話再次捅了「馬蜂窩」??，直接給這場狂熱潑了一盆冷水??，引機(jī)器人界大佬上陣怒噴??。
Figure創(chuàng)始人Brett Adcock直接喊話??，「誰去和LeCun說一聲??，讓他別端著了??，親自下場干點(diǎn)實(shí)事吧」??！
上大學(xué)時(shí)??，他有點(diǎn)偶然地發(fā)現(xiàn)破了語文課代表的那層膜??，原來早在50-60年代??，包括1981年諾獎(jiǎng)得主David H. Hubel和Torsten N. Wiesel等人??，就已經(jīng)開始思考「自組織」的問題——也就是系統(tǒng)如何自我組織學(xué)習(xí)??。
我一直認(rèn)為??，生物學(xué)給工程提供了很多靈感??。在自然界中??，所有活著的東西都有適應(yīng)能力??，只要有神經(jīng)系統(tǒng)就能學(xué)習(xí)??。
所以??，我當(dāng)時(shí)想九游亞洲體育官網(wǎng)入口??，也許我們?nèi)祟悰]那么聰明??，構(gòu)建智能系統(tǒng)最靠譜的方法??，可能是讓它自己學(xué)會(huì)變聰明??。
人工智能領(lǐng)域在1990至2000年代經(jīng)歷「寒冬」??，但2013年LeCun加入Facebook??，創(chuàng)立FAIR（Facebook AI Research）??，并推動(dòng)「深度學(xué)習(xí)」這一術(shù)語取代「神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)」??，標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)界開始系統(tǒng)性地接受這一范式??。
2018年??，因在概念與工程領(lǐng)域的突破性貢獻(xiàn)??，他讓深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成為計(jì)算技術(shù)的關(guān)鍵組成部分??，和Bengio??、Hinton共享圖靈獎(jiǎng)??。
他指出九游下載安裝??，??，文本屬于「低帶寬」數(shù)據(jù)源??，「僅靠文本訓(xùn)練永遠(yuǎn)無法實(shí)現(xiàn)人類水平智能」??。真正的智能來源于高帶寬的感知輸入——視覺??、聽覺??、觸覺等多模態(tài)經(jīng)驗(yàn)??，而非低維度的離散符號(hào)九游亞洲體育官網(wǎng)入口??。
他進(jìn)一步指出??，LLM有時(shí)雖能提供實(shí)用的結(jié)果??，甚至讓人誤以為其「智商堪比博士」??，但這些系統(tǒng)只是「回憶」訓(xùn)練中的信息??。
LeCun指出破了語文課代表的那層膜??，大語言模型（LLM）存在本質(zhì)瓶頸——雖然形式上通過「學(xué)習(xí)」取代了顯式編碼??，但仍依賴人類知識(shí)的間接轉(zhuǎn)移??。
他強(qiáng)調(diào)??，即便貓的大腦僅含約2.8億個(gè)神經(jīng)元??，其對(duì)物理世界的理解與行動(dòng)規(guī)劃能力仍遠(yuǎn)超當(dāng)前AI系統(tǒng)??。
貓能感知三維空間??、判斷物體穩(wěn)定性??、規(guī)劃復(fù)雜動(dòng)作??，而目前的所有生成式模型恰恰無法企及這些能力??。
就好比??，讓一個(gè)機(jī)器人沖一杯咖啡九游亞洲體育官網(wǎng)入口??，它需要想象一系列動(dòng)作——拿起杯子??、倒水??、攪拌??，并預(yù)測每一步的結(jié)果??。
同時(shí)??，系統(tǒng)可結(jié)合一個(gè)「代價(jià)函數(shù)」（cost function）??，用于評(píng)估特定任務(wù)的完成情況??。
在此基礎(chǔ)上??，可運(yùn)用優(yōu)化方法??，搜索能夠優(yōu)化任務(wù)目標(biāo)的最優(yōu)動(dòng)作序列九游亞洲體育官網(wǎng)入口??，這一過程即為「規(guī)劃與最優(yōu)控制」??。
實(shí)驗(yàn)已證明九游亞洲體育官網(wǎng)入口??，可以用世界狀態(tài)的表示——來自現(xiàn)有模型DINO??，無論是從零開始學(xué)習(xí)??，還是基于V-JEPA 2等框架??，都可以做到這一點(diǎn)??。
機(jī)器人不用針對(duì)特定任務(wù)反復(fù)訓(xùn)練九游亞洲體育官網(wǎng)入口??，只需從模擬數(shù)據(jù)或真實(shí)操作中學(xué)習(xí)「動(dòng)作-結(jié)果」的關(guān)系??，就能零樣本完成新任務(wù)??。
主持人一聽??，馬上話鋒一轉(zhuǎn)打了個(gè)圓場??，「沒關(guān)系??，我們不擔(dān)心那些公司??。而且說真的??，我們非常信奉創(chuàng)業(yè)精神」??。
他將Figure的技術(shù)路徑與同行對(duì)比??，直言某些公開演示只是「戲劇表演」或預(yù)設(shè)程序??。相反??，F(xiàn)igure機(jī)器人的所有操作都「由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)」??。
耐人尋味的是??，在一個(gè)關(guān)鍵問題上的判斷與Yann LeCun不謀而合??：他也否認(rèn)制造業(yè)是主要突破方向??，并指出「人形機(jī)器人當(dāng)前的競爭焦點(diǎn)在于誰能攻克通用機(jī)器人技術(shù)」??。
據(jù)報(bào)道??，特斯拉正在建設(shè)年產(chǎn)百萬臺(tái)Optimus機(jī)器人的生產(chǎn)線年初推出具備「量產(chǎn)意向」的V3原型機(jī)??。
在最近的計(jì)算機(jī)視覺頂會(huì)ICCV??，特斯拉AI負(fù)責(zé)人Ashok Elluswamy詳細(xì)介紹了公司的「神經(jīng)世界模擬器」——一個(gè)通過車隊(duì)視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練的端到端系統(tǒng)??。
不同于傳統(tǒng)模型根據(jù)狀態(tài)預(yù)測動(dòng)作??，神經(jīng)世界模擬器能夠基于當(dāng)前狀態(tài)與后續(xù)動(dòng)作??，直接合成未來狀態(tài)??。
Elluswamy確認(rèn)??，這套被視作世界模型問題直接解決方案的架構(gòu)??，將「無縫遷移」至Optimus機(jī)器人??。
Yann LeCun的論斷看似否定了整個(gè)人形機(jī)器人領(lǐng)域破了語文課代表的那層膜??，但已有企業(yè)公開將其研發(fā)方向與他倡導(dǎo)的「世界模型」概念對(duì)齊??。
如圖所示??，1X世界模型包含視覺編碼器??、動(dòng)作編碼器??、核心網(wǎng)絡(luò)??，以及視頻與狀態(tài)價(jià)值解碼器??。通過對(duì)成功標(biāo)簽進(jìn)行監(jiān)督學(xué)習(xí)生成的狀態(tài)價(jià)值預(yù)測??，可對(duì)輸入動(dòng)作的質(zhì)量進(jìn)行量化評(píng)估??。
首席執(zhí)行官Bernt B?rnich在播客中坦言??，讓機(jī)器人進(jìn)入家庭存在「理想與現(xiàn)實(shí)的落差」??，指出「現(xiàn)實(shí)環(huán)境復(fù)雜得離譜」??，甚至「Wi-Fi連接問題比機(jī)器人技術(shù)本身更棘手」??。
這種務(wù)實(shí)立場??，結(jié)合其輕量級(jí)肌腱驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)所帶來的安全性優(yōu)勢??，暗示著行業(yè)清醒認(rèn)識(shí)到??：Yann LeCun所說的「突破性進(jìn)展」仍需要持續(xù)探索九游客戶端??，??。
Yann LeCun的警告九游APP官網(wǎng)??。九游會(huì)J9官網(wǎng)入口??。??，最終重新定義了人形機(jī)器人競賽的維度??：勝利者??，或許不屬于推出最炫酷demo或設(shè)定最激進(jìn)量產(chǎn)目標(biāo)的廠商破了語文課代表的那層膜??，而將屬于那個(gè)率先攻克機(jī)器理解物理世界這一根本性難題的探索者??。
搞笑的是九游手機(jī)版??！??，主持人前一句還在夸「Llama的誕生讓世界AI民主化」??，話音還沒落九游亞洲體育官網(wǎng)入口??，LeCun就在旁邊急著插話——
接著??，他分享了幕后故事??，「第一代Llama??，其實(shí)有一點(diǎn)像『海盜』項(xiàng)目（pirate project）??，與官方LLM并行開發(fā)」破了語文課代表的那層膜??。
最后??，在2023年初??，小扎下定決心組建了一個(gè)GenAI團(tuán)隊(duì)??，也就如今的「超級(jí)智能實(shí)驗(yàn)室」（MSL）的前身??，主要就是為了把它產(chǎn)品化??。
現(xiàn)場??，主持人再次圓話??，「但最后能跑出來的??，往往還是『臭鼬工廠』（Skunk Works）這種模式」手機(jī)游戲??，??。
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